Apple TV HD (tidligere kjent som Apple TV 4. generasjon) ble introdusert i september 2015. Sammenlignet med forgjengeren var den høyere og tyngre, og ga støtte audio Dolby Digital Plus-standarden og kjørte på et nytt operativsystem kalt tvOS, som tillot nedlasting av tredjepartsapplikasjoner for video, audio, spill og annet innhold. Fjernkontrollen har også gjennomgått endringer, og har nå en touchpad, mikrofon og en mikrofon.onem, akselerometer og støttet stemmeassistent Siri (på våren i år ble den erstattet av en kontroller som bruker Apple TV 4K fra 2021). Apple TV HD fikk ellers en 64-bits brikke Apple A8, 2 GB driftsminne og flash-lagring med en kapasitet på 32 eller 64 GB.
