Apple TV HD (iepriekš zināms kā Apple TV 4. paaudze) tika ieviests 2015. gada septembrī. Salīdzinot ar tā priekšgājēju, tas bija garāks un smagāks, sniedzot atbalstu audio Dolby Digital Plus standartu un darbojās jaunā operētājsistēmā tvOS, kas ļāva lejupielādēt trešo pušu lietojumprogrammas video, audio, spēles un cits saturs. Izmaiņas ir veiktas arī tālvadības pultī, kurā tagad ir skārienpaliktnis, mikrofons un mikrofons.onem, akselerometrs un atbalstīts balss palīgs Siri (šī gada pavasarī tas tika aizstāts ar kontrolieri, kas izmanto Apple TV 4K no 2021. gada). Apple TV HD citādi ieguva 64 bitu mikroshēmu Apple A8, 2 GB operatīvā atmiņa un zibatmiņa ar ietilpību 32 vai 64 GB.
