Apple TV HD (anksčiau žinomas kaip Apple TV 4 karta) buvo pristatytas 2015 m. rugsėjį. Palyginti su pirmtaku, jis buvo aukštesnis ir sunkesnis, todėl buvo palaikomas audio „Dolby Digital Plus“ standartą ir veikė naujoje operacinėje sistemoje, vadinamoje „tvOS“, kuri leido atsisiųsti trečiųjų šalių vaizdo įrašų programas, audio, žaidimus ir kitą turinį. Nuotolinio valdymo pultas taip pat buvo pakeistas, dabar jame yra jutiklinė dalis, mikrofonas ir mikrofonas.onem, akselerometras ir palaikomas balso asistentas Siri (šių metų pavasarį jis buvo pakeistas valdikliu, kuris naudoja Apple TV 4K nuo 2021 m.). Apple TV HD kitu atveju gavo 64 bitų lustą Apple A8, 2 GB operacinės atminties ir „flash“ atmintis, kurios talpa 32 arba 64 GB.
