Robotik är ett område som, efter den snabba utvecklingen av artificiell intelligensteknologi, upplever en relativt betydande boom. Men vad tänker folk på när de tänker på en robot? Många kanske något liknande det de såg i Star Wars, en maskin som kan röra sig, kommunicera och utföra uppgifter på egen hand. Vissa kanske tänker på en humanoid bild som den lille pojken David från Steven Spielbergs AI - Artificial Intelligence, andra en mycket mörkare bild à la Terminator.
Robotar idag är dock inte längre bara en vision från en avlägsen framtid och tjänar oss väl i olika former i olika branscher. I de följande raderna kommer vi att fokusera på deras typer och olika sätt att använda, från dammsugare till hushållstjänare och autonoma fordon till modeller med förmågan att uttrycka mänskliga känslor och reagera på dem.
Även om konceptet med en AI-robot på mänsklig nivå med både fysiska och mentala egenskaper i allmänhet får mest uppmärksamhet, är ingenjörernas främsta prioritet att skapa enheter som är så användbara som möjligt, så att de kan utföra uppgifter som människor bara skulle göra. svårt eller skulle det innebära en betydande risk för dem. Som exempel kan nämnas att söka i svåråtkomliga områden, säkra och assistera vid vissa kemiska eller andra olyckor, hantering av sprängämnen och liknande. Kanske är vi inte nämnvärt långt ifrån sådana applikationer, där åtminstone en del av maskinen också kommer att delta i till exempel vården av sjuka och gamla eller rutinmässigt tillhandahålla förnödenheter.
Men vilka typer av riktiga robotar finns egentligen idag, vem tillverkar dem och var kan man se en i verkligheten? Vi ska nu tillsammans avslöja svaret på exakt dessa frågor.
Typer av robotar
Experter delar in dessa maskiner i grupper efter deras kapacitet och de uppgifter de måste utföra. Här listar vi de vanligaste, inklusive deras syfte och var de kan ses.
AMR – autonoma mobila robotar
Autonoma mobila robotar (förkortat AMR) är enheter som kan oberoende förflytta sig i rymden när de analyserar sin omgivning med hjälp av sensorer och kameror, sedan utvärderar information om den och reagerar via inbyggd datormjukvara. I praktiken är de ofta utplacerade som kollaboratörer för lageranställda, där de säkerställer att lagren flyttas till önskad plats, men samtidigt faller även självkörande bilar och robotdammsugare in i denna kategori.
AVG - automatiskt hanterade resurser
Till skillnad från AMR-fordon, som rör sig utan hjälp, måste AVG:er (Automated Guided Vehicle) styras fysiskt vid körning, till exempel av en bana eller skyltar. Som ett resultat är de därför mer begränsade och mindre oberoende i samma jämförelse. Du kommer också oftast att stöta på den här typen av medhjälpare i lager och fabrikshallar, där de säkerställer transport av varor eller material i en kontrollerad miljö.
Ledade robotar
Armen som monterar bildelar på ett löpande band eller svetsar i en fabrik har många av oss säkert redan sett i aktion åtminstone i någon video. Designers utrustar dessa robotar med två till tio leder, vilket gör att de kan röra sig i en mening som liknar mänskliga händer, vilket förutbestämmer dem främst för produktions- och monteringsändamål. Men på senare tid har forskare också experimenterat med deras användning i hemmen, där de kan ta hand om många rutinoperationer som att ställa undan disk eller servera drycker.
Cobots
Ett antal företag lägger idag stor vikt vid robotisering och ser en stor potential i det. Så vi kommer förmodligen att stöta på maskiner allt oftare på våra arbetsplatser. Den välkända rädslan för automatisering, som enligt vissa åsikter kommer att göra människor irrelevanta, är dock inte alls lika troligt ett scenario som alternativet där de på något sätt "passar in" som våra framtida kollaboratörer, som framsteg inom området artificiell intelligens pekar på.
Namnet "cobots" är passande här, med tanke på deras syfte, när de är designade för att samarbeta med människor och med hjälp av AI fungerar mer och mer som robotiga "kollegor". Tidigare var många robotar som användes i tillverkningen separerade från mänskliga arbetare av säkerhetsskäl. Men med cobots hindrar ingenting nu deras gemensamma rörelse och ansträngning sida vid sida med anställda i samma miljö.
När det gäller utbudet av aktiviteter de kan utföra, hanterar de ofta farliga material i laboratorier, på byggarbetsplatser eller bär tunga laster för soldater i krigsområden, och kan ta många former från vad som vid första anblicken inte verkar vara något annat än ett stycke teknik till de som liknar med till exempel vissa djurmotiv.
Humanoida robotar
Humanoida robotar, som deras namn antyder, är slående lika oss människor. De har mestadels en människoliknande kroppsform, och principen för deras rörelse är också baserad på modellen för mänsklig gång, såväl som sättet att hantera föremål. Tack vare denna design finns det inget behov av att anpassa olika verktyg som "passar i handen" nästan lika bra som vi - deras biologiska motsvarigheter. Många av dem är utrustade med avancerad kommunikationsförmåga och kan hålla en anständig konversation om nästan vilket ämne som helst. Vissa modeller har till och med färdigheter som att läsa ansiktsuttryck som de kan svara på lämpligt med sina egna.
Även om förvärvet för närvarande representerar en betydande investering, vilket är anledningen till att deras användning är begränsad, kommer de sannolikt att bli mycket mer överkomliga inom en snar framtid. I princip tillämpas sedan denna typ när man tillgodoser vissa sociala behov, vare sig det är underhållning, vänskap eller omsorg, men vi uppskattar redan deras hjälp vid olika serviceinsatser, reparationer eller utforskning av områden som är farliga för oss eller svåra att nå in i dem. .
Hybrider
En hybridrobot kan erhållas genom att kombinera två eller flera av ovanstående varianter. Genom att kombinera flera funktioner kan de utöka sin räckvidd och användning. Genom att till exempel kombinera funktionerna som en AMR eller AVG kan utföra med en ledad arm kan maskinen flytta till olika platser och utföra olika mer komplexa uppgifter där, som att sortera, plocka eller flytta paket inne på ett lager eller en fabrik.
Robotar bland oss
Hur futuristiskt det än låter så är och kommer robotar att vara en del av våra liv. Medan vissa skapades för decennier sedan, vilket är anledningen till att deras funktionalitet ur dagens synvinkel kan verka lite skrattretande, andra är verkligen förstklassiga och deras potential är beundransvärd. År 2050 kommer de att vara närvarande i olika former inom otaliga områden av vårt dagliga fungerande, och att interagera med dem kommer att kännas lika naturligt för oss som att använda en mobiltelefon nu.
Låt oss nu ta en titt på specifika befintliga robotar som vid introduktionen imponerade stort på både lekmän och vissa experter, medan deras intelligens, kondition och skicklighet indikerar hur de kommer att forma vår inte alltför avlägsna framtid.
Shakey
Det kanske överraskar dig, men robotar har funnits med oss i över 50 år. Medan industrin var först med att införliva processen redan 1961, byggde det ideella forskningsinstitutet SRI under åren 1966-1972 världens första mobila robot. Dess skapare döpte den till Shakey och den skakade robotvärlden på sin tid.
Fotogalerie
Tack vare sensorer och kameror kunde han uppfatta sin omgivning, planera och utföra enkla operationer, som att arrangera om föremål, och kan på sätt och vis betraktas som en av de första formerna av artificiell intelligens. Även om den var stor och klumpig med dagens mått mätt, representerade den en revolutionerande teknik på sin tid och blev en prototyp för många framtida tekniska lösningar. Även om Shakey inte längre är på uppdrag idag, om du råkar resa till USA kan du stanna till kl Datorhistoriska museer i Seattle.
Peppar
Pepparrobotar är en av de första som liknar människor, känner igen ansiktsuttryck och läser deras känslor. De skapades av ett japanskt företag Softbank, slutsålda inom några minuter efter deras första lansering 2014. De utformades för att interagera med människor – svara på kundfrågor, rekommendera produkter till detaljhandlare, hjälpa till med bankformulär och hjälpa till med praktisk klassrumsundervisning.
Tyvärr levde de söta, vänliga robotarna aldrig riktigt upp till förväntningarna, varför deras produktion avbröts 2021. Idag är det dock fortfarande möjligt att stöta på dem i drift, till exempel i banker i Japan, Taiwan eller Förenade Arabemiraten, där de välkomnar kunder.
Atlas
Företaget bakom Atlas-roboten Boston Dynamics. Dess nuvarande version, som följer efter sin föregångare från 2013 (jämfört med vilken den också ska vara smartare), verkar vara en av de mest avancerade humanoidmodellerna idag. Toppmodern hårdvara med massor av sensorer och leder som gör att den kan springa, hoppa och vända bortom idrottarnas förmåga, inklusive att vrida bålen och huvudet 180 grader, gör den till en otroligt flexibel maskin som erbjuder ett brett utbud av använder. Och han kan till och med dansa. När man tittar på det är det så lätt att tänka på bilder från sci-fi-filmer.
Med deltagande av forskare lär sig Atlas nu att övervinna komplexa hinderbanor utformade för att testa gränserna för hans fysiska förmågor. Tyvärr kommer du inte att ta hem det inom en snar framtid, företaget planerar att starta produktion i större skala om några år, och beskriver det för närvarande som en del av ett forsknings- och utvecklingsprogram vars mål är att tänja på gränserna för robotik framåt.
Spot
Ett annat exempel kommer från verkstaden Boston Dynamics och är en 70 kilos hundliknande cobot som förutom att gå och trav även klarar branta stigningar i olika terränger samtidigt som den hanterar löst grus, gräs, trottoarkanter eller trappor. I synnerhet i USA används det av företag inom bygg- och tillverkningsindustrin, där de hanterar farliga material, upptäcker risker för kemikalieläckor eller rör sig på platser som utgör ett hot mot människor.
Fotogalerie
Men den här robotmodellen blev nog mest känd när den ställde upp vid sidan av lagens män och kvinnor. Detta hände 2020, när New York Police Department beslutade att lösa utvalda fall med hjälp av en robot med det söta smeknamnet "Digidog". Men trots hans vänliga namn var allmänheten inte alltför entusiastisk över hans inkludering i ordningens väktares led. Vissa hävdade att kostnaden var för hög, medan andra fann en robothund med sina kameror och sensorer helt enkelt skrämmande i samband med deras integritet. Inte långt efter att polisen skaffat den här maskinen hävdes dess hyreskontrakt. Detta har dock inte hindrat andra organisationer av olika slag från att anta robotassistenter.
Nuro leveransrobotar
Låter autonoma robotleveranser som framtidens musik? I Japan kan du få sushi levererad på detta sätt, och i Houston, Amerika, kan du beställa en pizza med samma transportsätt (efter att du har registrerat dig för denna tjänst). Med ett teknikföretag Nuro med fokus på utveckling av robotfordon har företag som Uber Eats, FedEx eller snabbmatskedjan Domino's redan etablerat samarbete. En nylagad pizza kan alltså "landa" hemma hos dig via någon av de självkörande AMR:erna, som modellen Nuro R2. Vid ankomst anger du bara åtkomstkoden för att låsa upp dörren och ta emot din middag.
SÅ
Bilder på den humanoida roboten ASIMO, vars utveckling är två decennier i vardande Honda hon bestämde sig till slut för att sluta och dra nytta av sin erfarenhet inom området omvårdnad eller autonom körning, du hade förmodligen möjlighet att se det i media. Företagets ursprungliga vision var att ASIMO, som står för Advanced Step in Innovative Mobility, skulle hjälpa till i hem och liknande. Han kunde bland annat till och med skylta på engelska och japanska, springa i en hastighet på upp till 9 kilometer i timmen och dessutom svara hyfsat bra på sin omgivning. Även om Honda i slutändan har för avsikt att gå i en annan riktning, gav utvecklingen av denna robot den ett antal insikter som den planerar att dra full nytta av inom en snar framtid.
Nao
Nao är en snygg robot av humanoidtyp utvecklad 2006 av Aldebaran Robotics, senare (specifikt 2015) köpt av SoftBank Group, som döpte om den till SoftBank Robotics. Hon introducerade sedan sin sjätte version 2018. Den talar 20 språk och kostar runt $8 000. Bland annat hjälper Mitsubishi UFJ, Japans största bank, dig gärna med att öppna ett konto och annan bankverksamhet. Du kan boka ett möte med Nao till exempel på flaggskeppsfilialen i Tokyo.
Fotogalerie
Med tanke på robotens design och dess vänliga ögon är det ingen överraskning att SoftBank Robotics också ser sin plats i klassrum – som ett läromedel och sjukhus, där det skulle kunna fungera som medicinsk assistent.
Roomba
Denna rengöringshjälp behöver förmodligen inte introduceras i någon större detalj, eftersom det är en av de mest kända robotarna av AMR-typ i världen. Han kanske tar hand om golvet i din lägenhet just nu. Roomba robotdammsugare tillverkad av företaget 2002 iRobot, med hjälp av sensorer, rör den sig självständigt i utrymmet i ditt hem och tar hand om sin renhet, samtidigt som den redan har blivit en del av mer än 40 miljoner av dem runt om i världen.
Fotogalerie
Ava Robot
Detta verktyg för kommunikation, som syftar till att höja standarden för distansarbete i framtiden, har designats av företaget Ava Robotics. AMR, vars viktigaste del är en HD-videoskärm förutom kameror, mikrofon och högtalare, kan röra sig på hjul i olika miljöer, vilket gör att arbetare kan delta i möten och träffa kollegor på avlägsna platser som om de var fysiskt där.
Fotogalerie
Dessa maskiner, som påminner om sci-fi-visionen för denna lösning från det förflutna, lanserades 2018. De kan också ge säkerhet för museer, kontorsbyggnader och till och med fungera som läkare för att bedöma patienters tillstånd på distans.
Amerika
Precis som många andra sofistikerade robotar använder Ameca artificiell intelligens för att analysera och reagera på sin omgivning. Men utöver det kan hon också uttrycka realistiska känslor och är kapabel till ansiktsuttryck som att le, blinka och till och med flämta i chock. Trots sin metallkropp och gråa "skinn" i ansiktet ser hon förvånansvärt mänsklig ut - lite som en tidig version av Ava från sci-fi-filmen Ex Machina.
Fotogalerie
Inte tillgängligt för konsumenter, Ameca designades som en plattform för framtida robotteknik. Den representerar med andra ord ett utvecklingsstadium på vägen mot en mer perfekt maskin. Med detta i åtanke gav tillverkaren Ingenjörskonst denna humanoid till salu (uthyrning) för ett ej offentliggjort pris redan i december 2021.
ADIBOT
Även om robotar som liknar oss är förmodligen de mest populära, i fallet ADIBOTnyttan kommer först. Deras primära funktion är ytdesinfektion, för vilken de använder 360-graders UV-C-ljus. Företaget med samma namn motiverades att utvecklas av situationen kring covid-19-pandemin, och idag används deras stationära ADIBOT-S1 på vårdcentraler, sjukhus, hotell, skolor, statliga kontor, fitnesscenter och företag. Men företaget tillverkar också en desinfektionsrobotmodell av AGV-typ märkt ADIBOT-A1, som kan programmeras av användare att utföra sitt uppdrag medan de rör sig enligt markeringarna.
Fotogalerie
Robear
japanskt vetenskapsteam Riken-TRI från Collaboration Center for Human-Interactive Robot Research har skapat tre robotbjörnar hittills, och 2015 års Robear är den överlägset mest avancerade av dem alla. Denna högteknologiska nallebjörn designades som en vårdare- eller sjuksköterskeliknande assistent för att hjälpa äldre patienter att lyfta, stå och flytta från säng till rullstol. Den är för närvarande tillgänglig experimentellt i Japan.
KRUX
Designen av en annan representant för innovation inom robotik är också inspirerad av djurriket, denna gång bland fåglar. År 2021 föreslogs det av forskare från Stanford University och en av dess styrkor är förmågan att landa på smala ytor som grenar och bära föremål. Den heter SNAG, som står för den stereotypa naturinspirerade flyggriparen, och även om den inte ser exakt ut som några av våra fjäderbeklädda vänner, finns det vissa likheter. Till exempel två ben, några fiffiga klor för att greppa, samt förmågan att hålla en bra balans vid landning.
Fotogalerie
Den här tekniken har potential att användas i drönare och andra robotar i framtiden, vilket gör att den kan landa praktiskt taget var som helst från krigszoner till lager till granngårdar.
Robofish
Forskning publicerad 2022 kan en dag leda till havsrenande robotar. Forskare i Kina har skapat självgående robotfiskar som kan samla mikroplast i vatten. De får hjälp att simma av en laser i svansen, vilket ger dem en hastighet som motsvarar plankton som bärs av strömmarna.
Projektet är under utveckling, och innan denna robo-fisk effektivt kommer att fylla sina funktioner väntar forskarna på ytterligare tester. Men andra robotar tjänar redan människor under havets yta, utrotar invasiva arter, upptäcker föroreningar och utforskar områden som är svåra att komma åt för människor.
Handy Bot
Behöver du en hjälpande hand i huset? Snart är det nog inga problem längre, vänd dig bara till skapandet av företaget Samsung – Bot Handy. Artificiell intelligens, kameror och en ledad robotarm ger honom en bild av vår värld och interaktion med den, så att han kan samla tvätt, städa disk, duka och till och med servera drinkar till sina ägare.
Releasedatumet för dessa robotar är ännu inte känt, men när Samsung introducerade dem på CES 2021 väckte de en hel del uppståndelse.
Da Vinci Systems
Medan vissa robotar rengör, desinficerar, transporterar eller förvånar oss med sin "mänsklighet", räddar andra liv, vilket är just fallet med Da Vinci-systemen. Dessa används för kirurgiska ingrepp. Även om de flesta av oss antagligen förknippar termen operation med en läkare som håller en skalpell i handen, hjälper många operatörer dessa ledade maskiner avsevärt i deras arbete. När det gäller precision och material har utvecklingen givetvis gått framåt under åren, men robotassisterad kirurgi är inget nytt. När allt kommer omkring samhället Intuitiv, som tillverkar dessa verktyg, har funnits på marknaden sedan mitten av 90-talet.
Fotogalerie
Med en "arm" och "handled" som kombinerar det bästa av mänsklig anatomi med ett utökat manövrerbarhetsområde, replikerar maskinen kirurgens rörelser i realtid. Vissa ingrepp, såsom laparoskopiska operationer och kranskärlsbypass, blir därmed betydligt mindre invasiva, vilket bidrar till att patienterna återhämtar sig snabbare och återgår till ett normalt liv.
Leka
2017 skapade franska startupen Leka den självbetitlade bollformade roboten med en digital skärm istället för ett ansikte, vars syfte är att underhålla och utbilda. Den är i första hand avsedd för till exempel barn med autismspektrumtillstånd, Downs syndrom och liknande, samtidigt som den använder ljud, ljus och färger för att stimulera, väcka barns nyfikenhet och stödja interaktioner. Den har anpassningsbara flerspelarspel för barn som lär dem färdigheter som färgigenkänning, bildmatchning och mer. Som företaget själv säger: det fungerar också som en mellanhand mellan vuxna och barn och uppmuntrar dem att fortsätta vara delaktiga i verksamheten.
Sofia
Med människoliknande drag, persika hud i ansiktet och på halsen och smink som bidrar till hennes realism, är Sofia från Hanson Robotics förmodligen den mest futuristiska roboten som finns. Denna humanoida modell kan anses vara en mycket bra grund för framtida robotar mycket nära människor, både fysiskt och intellektuellt. Sofia kan föra ett samtal, svara på frågor, men också lära sig och ta till sig ny information med hjälp av artificiell intelligens. Hon har också en ganska bra humor och gillar att skämta om att ta över mänskligheten.
Sedan hennes första offentliga framträdande 2016 har hon blivit en av de mest kända robotarna när hon dök upp i Tonight Show med Jimmy Fallon, har blivit mycket intervjuad och har även fått ett betydande antal artiklar publicerade om henne i media, inklusive flera kända tidningar idag. Hon är nu medborgare i Saudiarabien och ambassadör för innovation vid FN.
avslutningsvis
Dessa få representanter beskriver bredden och framtida potential för användningen av robotar inom olika områden av mänskligt liv. Utöver de som nämns finns det många andra exempel, oavsett om det är robotgräsklippare som Husqvarnas Automower, Googles Waymo autonoma fordon, UBTECHs Walker X, en personlig butler med beundransvärda rymdrörelseförmåga och mer och mer. Det är uppenbart att vi kommer att stöta på och gradvis acceptera dessa maskiner på olika ställen, inklusive våra hem, precis som vi har med andra moderna teknologier.
