Spółka Apple niedawno przedstawiło nowe badanie, które pokazuje, jak można skuteczniej szkolić roboty humanoidalne, łącząc ludzkich instruktorów i demonstratorów robotów. To nowe podejście, które Apple nazywana PH2D (Physical Human-Humanoid Data), daje nadzieję na tańszy, bardziej skalowalny i wydajniejszy rozwój robotyki – a może nawet przyszłych asystentów domowych.
Mógłbyś być zainteresowany
Apple W przeszłości robotyka koncentrowała się na specjalistycznych urządzeniach, takich jak lampy robotyczne. Jednak najnowsze badania pokazują ambicje, aby pójść dalej – opracować humanoidalne roboty zdolne do wykonywania codziennych zadań. Badanie zatytułowane „Humanoid Policy ~ Human Policy” analizuje niedociągnięcia tradycyjnego szkolenia robotyki, które jest często czasochłonne i kosztowne, szczególnie ze względu na konieczność teleoperacji i zbierania danych przy użyciu samych robotów.
Kiedy ludzie uczą roboty
Zamiast polegać wyłącznie na robotach, sugeruje Apple angażując ludzkich instruktorów, którzy uczą roboty poprzez ruchy ich własnych rąk. Ta metoda nie tylko obniża koszty, ale także pozwala na zbieranie danych w środowisku przypominającym rzeczywisty świat.
W tym celu Apple zaadaptowano powszechnie dostępne technologie konsumenckie i przekształcono je w narzędzia do zbierania danych szkoleniowych. Słuchawki Apple Vision Pro na przykład zmodyfikowano ją tak, aby do rejestrowania obrazu wykorzystywano tylko kamerę znajdującą się w lewym dolnym rogu. W tym samym czasie wykorzystano technologię ARKit Rejestrowana jest trójwymiarowa pozycja głów i rąk instruktorów. Inne urządzenie, zestaw słuchawkowy Meta Quest, zostało wyposażone w kamery stereo ZED Mini, tworząc niedrogi i efektywny system pozyskiwania danych niezbędnych do szkolenia robotów humanoidalnych.
Osoby wyposażone w te zmodyfikowane zestawy słuchawkowe siedziały wyprostowane i wykonywali zadania, takie jak chwytanie przedmiotów, podnoszenie ich lub wylewanie płynów. Czynności te zostały nagrane i spowolnione, aby robot mógł je łatwiej naśladować.
Galeria zdjęć
HAT: Serce systemu szkoleniowego
Apple stworzył model o nazwie Human-humanoid Action Transformer (HAT), który przetwarza dane zarówno od ludzi, jak i robotów. System uczy się z różnych źródeł i tworzy tzw. uogólnione zasady, tj. zestawy reguł behawioralnych, które można przenieść na różne sytuacje. W rezultacie roboty szkolone przy użyciu tego hybrydowego podejścia osiągają lepszą wydajność i wytrzymałość niż te szkolone wyłącznie przy użyciu demonstratorów robotycznych.
Spółka Apple tvUważa, że jej metoda przynosi znaczące korzyści nie tylko pod względem jakości szkoleń, ale także pod względem kosztów. Roboty szkolone przy użyciu PH2D lepiej radzą sobie z konkretnymi zadaniami – takimi jak chwytanie przedmiotów w pionie – a proces ten można skalować bez konieczności stosowania drogiego sprzętu.
Spekuluje się, że Apple pracuję nad mobilnym robotem do domu, który mógłby wykonywać proste zadania i pomagać użytkownikom w sposób podobny do dzisiejszych asystentów głosowych, np. Asystent Google. Siri – wyłącznie w formie fizycznej.
Przyszłość w stylu Apple?
Apple do tej pory zaprezentował jedynie prototypy, ale dzięki innowacyjnemu podejściu do uczenia maszynowego, połączeniu inteligencji ludzkiej i sztucznej inteligencji, wydaje się, że droga do robota-asystenta do codziennego życia jest o krok bliżej. A jeśli ktoś może przekształcić badania naukowe w produkt konsumencki o masowym zasięgu, to właśnie oni. Apple.
