로봇공학은 인공지능 기술의 급속한 발전에 따라 상대적으로 큰 호황을 누리고 있는 분야이다. 그런데 사람들은 로봇하면 어떤 생각을 할까요? 아마도 스스로 움직이고, 의사소통하고, 작업을 수행할 수 있는 기계인 스타워즈에서 본 것과 유사한 것이 많을 것입니다. 어떤 사람들은 스티븐 스필버그의 AI(인공 지능)에 나오는 어린 소년 데이비드와 같은 인간형 이미지를 생각할 수도 있고, 다른 사람들은 터미네이터처럼 훨씬 더 어두운 이미지를 생각할 수도 있습니다.
그러나 오늘날의 로봇은 더 이상 먼 미래의 비전이 아니며 다양한 산업 분야에서 다양한 형태로 우리에게 봉사하고 있습니다. 다음 줄에서는 진공청소기부터 가사도우미, 자율주행차, 인간의 감정을 표현하고 이에 반응하는 능력을 갖춘 모델에 이르기까지 그 유형과 다양한 사용 방식에 중점을 둘 것입니다.
일반적으로 신체적, 정신적 특성을 모두 갖춘 인간 수준의 AI 로봇 개념이 가장 주목을 받지만 실제로 엔지니어의 최우선 과제는 인간이 할 수 있는 작업을 수행할 수 있도록 최대한 유용한 장치를 만드는 것입니다. 어려운 일만 할 수 있거나 그것은 그들에게 상당한 위험을 의미할 것입니다. 예로는 접근하기 어려운 지역 수색, 특정 화학 물질 또는 기타 사고의 확보 및 지원, 폭발물 취급 등이 포함됩니다. 아마도 우리는 기계의 적어도 일부가 예를 들어 환자와 노인을 돌보거나 일상적으로 물품을 제공하는 데 참여하는 그러한 응용 프로그램에서 크게 멀지 않을 것입니다.
하지만 오늘날 실제로 존재하는 실제 로봇은 어떤 유형이며, 누가 만들고, 실제 생활에서는 어디에서 볼 수 있습니까? 이제 우리는 바로 이러한 질문에 대한 답을 함께 공개하겠습니다.
로봇의 종류
전문가들은 이러한 기계를 성능과 수행해야 하는 작업에 따라 그룹으로 나눕니다. 여기에는 목적과 볼 수 있는 위치를 포함하여 가장 일반적인 항목이 나열되어 있습니다.
AMR – 자율 이동 로봇
자율 이동 로봇(약칭 AMR)은 센서와 카메라를 이용해 주변 환경을 분석한 후 그에 대한 정보를 평가하고 내장된 컴퓨터 소프트웨어를 통해 반응함으로써 공간에서 독립적으로 이동할 수 있는 장치입니다. 실제로는 재고를 원하는 위치로 이동시키는 창고 직원의 협력자로 활용되는 경우가 많지만, 동시에 자율주행차나 로봇청소기도 이 범주에 속합니다.
AVG - 자동으로 관리되는 리소스
도움 없이 이동하는 AMR 차량과 달리 AVG(Automated Guided Vehicle)는 운전 시 트랙이나 표지판 등을 통해 물리적으로 안내되어야 합니다. 결과적으로 동일한 비교에서 더 제한적이고 덜 독립적입니다. 또한 통제된 환경에서 상품이나 자재의 운송을 보장하는 창고 및 공장 홀에서 이러한 유형의 도우미를 가장 자주 접하게 될 것입니다.
다관절 로봇
조립 라인에서 자동차 부품을 조립하거나 공장에서 용접하는 암은 아마도 우리 중 많은 사람들이 이미 일부 비디오에서 작동하는 모습을 본 적이 있을 것입니다. 설계자는 이러한 로봇에 2~10개의 관절을 장착하여 인간의 손과 유사한 방식으로 움직일 수 있도록 하며, 이는 주로 생산 및 조립 목적으로 사용하도록 예정되어 있습니다. 그러나 최근 과학자들은 접시를 치우거나 음료를 제공하는 등의 많은 일상적인 작업을 처리할 수 있는 가정에서의 사용을 실험하고 있습니다.
코봇
오늘날 많은 기업에서는 로봇화에 큰 중점을 두고 있으며 로봇화에서 상당한 잠재력을 보고 있습니다. 그래서 우리는 직장에서 기계를 점점 더 자주 접하게 될 것입니다. 그러나 일부 견해에 따르면 인간을 무의미하게 만드는 자동화에 대한 잘 알려진 두려움은 인공 지능 분야의 발전과 같이 인간이 미래의 협력자로서 어떻게든 "적합"하는 시나리오만큼 가능성이 낮습니다. 나타내다.
사람들과 협력하고 AI의 도움으로 로봇의 "동료"로서 점점 더 많은 기능을 수행하도록 설계되면 목적을 고려할 때 "코봇"이라는 이름이 여기에 적합합니다. 과거에는 제조에 사용되는 많은 로봇이 안전상의 이유로 인간 작업자와 분리되었습니다. 그러나 협동로봇을 사용하면 이제 동일한 환경에 있는 직원들과 함께 공동으로 움직이고 노력하는 것을 방해할 수 없습니다.
그들이 수행할 수 있는 활동의 범위 측면에서 그들은 종종 실험실, 건설 현장에서 위험 물질을 다루거나 전쟁 지역의 군인을 위해 무거운 짐을 운반하며, 언뜻 보기에 조각처럼 보이는 것에서 다양한 형태를 취할 수 있습니다. 예를 들어 일부 동물 모티브와 유사한 기술을 사용합니다.
휴머노이드 로봇
휴머노이드 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 우리 인간과 매우 유사합니다. 그들은 대부분 인간과 유사한 체형을 가지고 있으며, 그들의 움직임의 원리 또한 인간의 걷기 모델과 물체를 다루는 방식을 기반으로 합니다. 이 디자인 덕분에 우리뿐만 아니라 생물학적 대응물인 "손에 딱 맞는" 다양한 도구를 조정할 필요가 없습니다. 그들 중 다수는 고급 의사소통 기술을 갖추고 있으며 거의 모든 주제에 대해 적절한 대화를 나눌 수 있습니다. 일부 모델은 얼굴 표정을 읽는 등 자신의 표정에 적절하게 반응할 수 있는 기술도 보유하고 있습니다.
현재 인수는 상당한 투자를 의미하므로 사용이 제한되지만 가까운 시일 내에 훨씬 더 저렴해질 가능성이 높습니다. 원칙적으로 이 유형은 오락, 우정, 보살핌 등 특정 사회적 요구를 충족할 때 적용됩니다. 그러나 우리는 위험하거나 침투하기 어려운 영역의 다양한 서비스 개입, 수리 또는 탐색에 대한 지원에 이미 감사드립니다. 그들을.
하이브리드
하이브리드 로봇은 위의 변형 중 두 개 이상을 결합하여 얻을 수 있습니다. 여러 기능을 결합하면 범위와 용도를 확장할 수 있습니다. 예를 들어, AMR 또는 AVG가 관절식 암으로 수행할 수 있는 기능을 결합함으로써 기계는 다른 위치로 이동하고 그곳에서 창고나 공장 내에서 패키지 분류, 선택 또는 이동과 같은 다양하고 보다 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다.
우리 가운데 로봇
미래 지향적으로 들리는 것처럼 로봇은 우리 삶의 일부이며 앞으로도 그럴 것입니다. 일부는 수십 년 전에 만들어졌기 때문에 오늘날의 관점에서 그 기능이 다소 웃기게 보일 수도 있지만, 다른 일부는 정말 최고 수준이며 그 잠재력은 감탄할 만합니다. 2050년까지 그들은 우리 일상 기능의 수많은 영역에 다양한 형태로 존재할 것이며, 그들과의 상호 작용은 지금 우리에게 휴대폰을 사용하는 것처럼 자연스럽게 느껴질 것입니다.
이제 소개하자마자 일반 대중과 일부 전문가 모두에게 큰 인상을 준 기존의 특정 로봇을 살펴보겠습니다. 이들의 지능, 체력 및 기술은 그리 멀지 않은 미래를 어떻게 형성할 것인지를 보여줍니다.
샤키
놀랍겠지만 로봇은 50년 넘게 우리와 함께해 왔습니다. 업계에서는 1961년 초에 처음으로 이 프로세스를 통합했지만, 1966~1972년에 비영리 연구 기관인 SRI는 세계 최초의 모바일 로봇을 제작했습니다. 제작자는 이를 Shakey라고 명명했으며 당시 로봇 공학의 세계를 뒤흔들었습니다.
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센서와 카메라 덕분에 그는 주변을 인지하고 물체를 재배치하는 등의 간단한 작업을 계획하고 수행할 수 있었기 때문에 어떤 의미에서는 최초의 인공지능 형태 중 하나로 간주될 수 있습니다. 오늘날의 기준으로는 크고 투박하지만 그 당시에는 혁명적인 기술을 대표했으며 미래의 많은 기술 솔루션의 프로토타입이 되었습니다. Shakey는 오늘 더 이상 임무를 수행하지 않지만 혹시 미국으로 여행을 가게 된다면 다음 장소에 들러주세요. 컴퓨터 역사 박물관 시애틀에서.
후추
페퍼 로봇은 얼굴 표정을 인식하고 감정을 읽는 등 인간과 매우 유사한 최초의 로봇 중 하나입니다. 일본회사에서 만든건데 소프트 뱅크, 2014년 첫 출시 후 몇 분 만에 매진되었습니다. 고객 질문에 답변하고, 소매 쇼핑객에게 제품을 추천하고, 은행 양식을 작성하고, 실습 수업을 지원하는 등 사람들과 상호 작용하도록 설계되었습니다.
안타깝게도 귀엽고 친근한 로봇은 기대에 부응하지 못했고, 이로 인해 2021년에 생산이 중단되었습니다. 그러나 오늘날에도 일본, 대만, 아랍에미리트의 은행 등에서 고객을 맞이하는 은행을 만날 수 있습니다.
Atlas
Atlas 로봇 뒤에 있는 회사 Boston Dynamics. 2013년의 이전 버전(또한 더 똑똑하다고 가정됨)의 후속인 현재 버전은 오늘날 가장 발전된 휴머노이드 모델 중 하나로 보입니다. 몸통과 머리를 180도 회전시키는 것을 포함하여 운동선수의 능력을 넘어서 달리고, 점프하고, 뒤집을 수 있는 다양한 센서와 관절을 갖춘 최첨단 하드웨어는 이 기계를 광범위한 범위를 제공하는 믿을 수 없을 만큼 유연한 기계로 만듭니다. 용도. 그리고 그는 춤도 출 수 있어요. 생각해보면 공상과학 영화의 이미지를 떠올리기 참 쉽습니다.
과학자들의 참여로 Atlas는 이제 자신의 신체적 능력의 한계를 테스트하기 위해 고안된 복잡한 장애물 코스를 극복하는 방법을 배우고 있습니다. 불행하게도 가까운 시일 내에 집으로 가져갈 수는 없을 것입니다. 회사는 몇 년 안에 더 큰 규모로 생산을 시작할 계획이며 현재는 이를 기술의 경계를 넓히는 것을 목표로 하는 연구 개발 프로그램의 일부로 설명하고 있습니다. 로봇공학이 앞으로 나아갑니다.
Spot
또 다른 예는 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 워크숍에서 나온 것으로, 걷기와 속보 외에도 다양한 지형의 가파른 오르막을 관리하는 동시에 느슨한 자갈, 잔디, 연석 또는 계단을 다루는 70kg의 개와 같은 협동로봇입니다. 특히 미국에서는 위험물을 취급하거나, 화학물질 누출 위험을 감지하거나, 인간에게 위협이 되는 장소를 이동하는 건설 및 제조 업계의 기업에서 사용하고 있습니다.
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하지만 이 로봇 모델은 아마도 법의 남녀들과 나란히 줄을 섰을 때 가장 유명해졌을 것입니다. 뉴욕 경찰국이 귀여운 별명 "Digidog"을 가진 로봇의 도움으로 특정 사건을 해결하기로 결정한 2020년에 이런 일이 일어났습니다. 그러나 그의 친근한 이름에도 불구하고 대중은 그가 질서의 수호자 대열에 포함되는 데 그다지 열성적이지 않았습니다. 어떤 사람들은 비용이 너무 높다고 주장하는 반면, 다른 사람들은 카메라와 센서가 달린 로봇 개가 사생활 보호 측면에서 단순히 끔찍하다고 생각했습니다. 경찰이 이 기계를 인수한 지 얼마 지나지 않아 임대가 취소되었습니다. 그러나 이것이 다양한 유형의 다른 조직에서 로봇 보조원을 채택하는 것을 막지는 못했습니다.
누로 배송로봇
자율 로봇 배송이 미래의 음악처럼 들리나요? 일본에서는 이 방법으로 스시를 배달받을 수 있고, 미국 휴스턴에서는 동일한 운송 방법으로 피자를 주문할 수 있습니다(이 서비스에 가입한 후). 기술회사와 함께 누보 Uber Eats, FedEx 또는 패스트푸드 체인인 Domino's와 같은 회사는 로봇 차량 개발에 중점을 두고 이미 협력 관계를 구축했습니다. 따라서 갓 준비된 피자는 Nuro R2 모델과 같은 자율 주행 AMR 중 하나를 통해 집에 "착륙"할 수 있습니다. 도착 시 출입 코드를 입력하여 문을 열고 저녁 식사를 받으세요.
아시모
20년에 걸쳐 개발 중인 휴머노이드 로봇 ASIMO의 이미지 혼다 그녀는 마침내 그만두기로 결정하고 간호나 자율주행 분야에서의 경험을 활용했습니다. 아마도 언론에서 이를 볼 기회가 있었을 것입니다. 회사의 원래 비전은 ASIMO(Advanced Step in Innovative Mobility)가 가정 등에서 도움이 되는 것이었습니다. 무엇보다 그는 영어와 일본어까지 구사할 수 있었고 시속 9km의 속도로 달릴 수 있었으며 주변 환경에도 비교적 잘 반응했습니다. Honda는 궁극적으로 다른 방향으로 나아갈 계획이지만, 이 로봇의 개발을 통해 가까운 미래에 최대한 활용할 계획인 많은 통찰력을 얻었습니다.
나오
Nao는 Aldebaran Robotics가 2006년에 개발한 멋진 휴머노이드형 로봇으로, 이후(구체적으로 2015년) SoftBank Group이 인수하여 SoftBank Robotics로 이름을 바꿨습니다. 이후 그녀는 2018년에 여섯 번째 버전을 출시했습니다. 20개 언어를 구사하며 가격은 약 8달러입니다. 그 중에서도 일본 최대 은행인 미쓰비시 UFJ에서는 계좌 개설 및 기타 은행 업무를 기꺼이 도와드릴 것입니다. 예를 들어 도쿄 본점 지점에서 Nao와의 회의 일정을 잡을 수 있습니다.
로봇의 디자인과 친근한 눈을 고려하면 SoftBank Robotics가 교실에서도 이 로봇을 교육 보조 도구로, 병원에서는 의료 보조원으로 활용할 수 있다고 보는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
룸바
이 청소 도우미는 세계에서 가장 유명한 AMR 유형 로봇 중 하나이므로 더 자세히 소개할 필요는 없을 것입니다. 아마도 그는 지금 당신 아파트의 바닥을 관리하고 있을 것입니다. 2002년 이 회사가 생산한 룸바 로봇청소기 아이 로봇, 센서를 사용하여 집 공간을 독립적으로 이동하고 청결을 관리하며 이미 전 세계 40천만 개 이상의 일부가 되었습니다.
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아바 로봇
향후 원격근무의 표준을 높이는 것을 목표로 하는 이 커뮤니케이션 도구는 회사에서 설계했습니다. 아바 로봇. 카메라, 마이크, 스피커 외에 HD 영상 화면이 가장 중요한 AMR은 다양한 환경에서 바퀴를 타고 이동할 수 있어 마치 물리적으로 그 곳에 있는 것처럼 회의에 참여하고 원격지의 동료를 만날 수 있다.
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과거 이 솔루션에 대한 공상과학 비전을 연상시키는 이 기계는 2018년에 출시되었습니다. 또한 박물관, 사무실 건물에 보안을 제공할 수 있으며 심지어 환자의 상태를 원격으로 평가하는 의사 역할도 할 수 있습니다.
아메카
다른 정교한 로봇과 마찬가지로 Ameca는 인공 지능을 사용하여 주변 환경을 분석하고 반응합니다. 하지만 그에 더해 그녀는 현실적인 감정 표현도 가능하며, 웃거나 윙크하거나 충격에 헐떡이는 표정까지 가능하다. 그녀의 금속 몸체와 얼굴의 회색 "피부"에도 불구하고 그녀는 놀랍도록 인간처럼 보입니다. 공상 과학 영화 Ex Machina에 나오는 Ava의 초기 버전과 약간 비슷합니다.
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소비자가 이용할 수 없는 Ameca는 미래 로봇공학을 위한 플랫폼으로 설계되었습니다. 즉, 더욱 완벽한 기계로 나아가는 발전 단계를 의미합니다. 이를 염두에 두고 제조사는 공학 예술 이 휴머노이드는 이르면 2021년 XNUMX월에 미공개 가격으로 판매(대여)됩니다.
아디봇
우리와 비슷한 로봇이 아마도 가장 인기가 많겠지만, 이 경우에는 아디봇유용성이 우선입니다. 주요 기능은 360도 UV-C 광선을 사용하는 표면 소독입니다. 같은 이름의 회사는 코로나19 대유행을 둘러싼 상황을 계기로 개발 동기를 부여받았으며 오늘날 고정식 ADIBOT-S1은 보건 센터, 병원, 호텔, 학교, 주정부 사무실, 피트니스 센터 및 기업에서 사용되고 있습니다. 그러나 이 회사는 사용자가 표시에 따라 이동하면서 임무를 수행하도록 프로그래밍할 수 있는 ADIBOT-A1이라는 AGV 소독 로봇 모델도 생산합니다.
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로베어
일본 과학팀 리켄-TRI 인간-상호작용 로봇 연구 협력 센터의 연구진은 지금까지 2015개의 로봇 곰을 만들었으며, XNUMX년의 Robear는 그 중 가장 발전된 제품입니다. 이 첨단 기술의 테디베어는 노인 환자가 침대에서 휠체어로 들어올리고, 일어서고, 이동할 수 있도록 도와주는 간병인이나 간호사 같은 보조자로 설계되었습니다. 현재 일본에서 실험적으로 이용 가능하다.
가지 그루터기
로봇공학의 또 다른 혁신을 대표하는 디자인 역시 동물의 왕국, 이번에는 새에서 영감을 받았습니다. 2021년에는 다음과 같은 과학자들이 제안했습니다. 스탠포드 대학교 그리고 그 강점 중 하나는 나뭇가지와 같은 좁은 표면에 착륙하고 물체를 운반하는 능력입니다. SNAG라고 불리는데, 이는 자연에서 영감을 받은 공중 잡기의 고정관념을 의미합니다. 깃털 달린 친구들과 정확히 똑같아 보이지는 않지만 몇 가지 유사점이 있습니다. 예를 들어, 두 개의 다리, 잡기 위한 멋진 발톱, 착지할 때 균형을 잘 잡는 능력 등이 있습니다.
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이 기술은 미래에 드론과 기타 로봇에 사용될 수 있는 잠재력을 갖고 있으며, 이를 통해 전쟁 지역에서 창고, 동네 뒷마당에 이르기까지 거의 모든 곳에 착륙할 수 있게 될 것입니다.
로봇피시
2022년에 발표된 연구는 언젠가 바다 청소 로봇으로 이어질 수도 있습니다. 중국의 과학자들이 물 속의 미세플라스틱을 수집할 수 있는 자체 추진 로봇 물고기를 만들었습니다. 그들은 꼬리에 있는 레이저로 수영하는 데 도움을 받으며, 이는 해류에 의해 운반되는 플랑크톤에 해당하는 속도를 제공합니다.
이 프로젝트는 개발 중이며 이 로봇 물고기가 효과적으로 기능을 수행하기 전에 연구원들은 추가 테스트를 기다리고 있습니다. 그러나 다른 로봇들은 이미 해수면 아래에서 인간에게 봉사하고, 침입종을 근절하고, 오염을 탐지하고, 인간이 접근하기 어려운 지역을 탐색하고 있습니다.
봇 핸디
집 주변에서 도움의 손길이 필요합니까? 곧 더 이상 문제가 되지 않을 것입니다. 회사 설립에 착수하세요. 삼성 – 봇 핸디. 인공 지능, 카메라, 연결식 로봇 팔은 그에게 우리 세계의 그림을 제공하고 세상과의 상호 작용을 통해 세탁물을 집어 들고, 설거지를 하고, 테이블을 차리고, 주인에게 음료수를 제공할 수도 있습니다.
이 로봇의 출시일은 아직 알려지지 않았지만, 삼성이 CES 2021에서 선보였을 때 큰 화제를 불러일으켰습니다.
다빈치 시스템
일부 로봇은 청소, 소독, 운반 또는 "인간성"으로 우리를 놀라게 하는 반면, 다른 로봇은 생명을 구하는데, 이는 바로 Da Vinci 시스템의 경우입니다. 이는 수술 절차에 사용됩니다. 우리 중 대부분은 수술이라는 용어를 손에 메스를 들고 있는 의사와 연관시킬 수 있지만, 많은 수술자에게는 이러한 관절식 기계가 업무에 큰 도움이 됩니다. 정밀도와 재료 측면에서는 물론 수년에 걸쳐 개발이 진행되었지만 로봇을 이용한 수술은 새로운 것이 아닙니다. 결국 사회는 직관적인이러한 악기를 생산하는 는 90년대 중반부터 시장에 출시되었습니다.
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최고의 인체 해부학적 특성과 확장된 기동성 범위를 결합한 "팔"과 "손목"을 갖춘 이 기계는 외과 의사의 움직임을 실시간으로 복제합니다. 복강경 수술이나 관상동맥우회술과 같은 일부 중재술은 침습성이 현저히 낮아져 환자의 빠른 회복과 정상적인 생활 복귀에 기여합니다.
레카
2017년 프랑스 스타트업 Leka는 재미와 교육을 목적으로 얼굴 대신 디지털 화면을 갖춘 공 모양의 로봇을 만들었습니다. 주로 자폐 스펙트럼 장애, 다운 증후군 등을 앓고 있는 어린이를 대상으로 하며, 소리, 빛, 색상을 사용하여 어린이의 호기심을 자극하고 일깨우며 상호 작용을 지원합니다. 색상 인식, 그림 일치 등과 같은 기술을 가르치는 어린이를 위한 맞춤형 멀티플레이어 게임이 특징입니다. 회사 자체가 말했듯이, 이는 또한 성인과 어린이 사이의 중개자 역할을 하며 그들이 활동에 계속 참여하도록 장려합니다.
소피아
인간과 같은 특징, 얼굴과 목의 복숭아색 피부, 현실감을 더하는 메이크업을 갖춘 Hanson Robotics의 Sofia는 아마도 가장 미래 지향적인 로봇일 것입니다. 이 휴머노이드 모델은 육체적으로나 지적으로 인간과 매우 가까운 미래 로봇을 위한 매우 좋은 기반으로 간주될 수 있습니다. 소피아는 대화를 나누고 질문에 답할 수 있을 뿐만 아니라 인공 지능의 도움으로 새로운 정보를 배우고 흡수할 수도 있습니다. 그녀는 또한 유머 감각이 꽤 좋고 인류를 지배하는 것에 대해 농담하는 것을 좋아합니다.
2016년 처음 대중에게 모습을 드러낸 이후 그녀는 지미 팰런과 함께하는 투나잇 쇼에 출연하면서 가장 유명한 로봇 중 하나가 되었고, 많은 인터뷰를 했으며, 언론에 그녀에 관한 수많은 기사가 게재되기도 했습니다. 오늘날 몇몇 유명한 잡지를 포함합니다. 그녀는 현재 사우디아라비아 시민이자 유엔 혁신 대사입니다.
마침내
이 소수의 대표자들은 인간 생활의 다양한 영역에서 로봇 사용의 폭과 미래 잠재력을 개괄적으로 설명합니다. 거론되는 것 외에도 허스크바나의 오토모어(Automower) 같은 로봇형 잔디깎이 기계, 구글의 웨이모(Waymo) 자율주행차, 유비텍(UBTECH)의 워커X(Walker X), 감탄할 만한 우주 이동 능력을 갖춘 개인 집사 등 수많은 예가 있다. 우리가 다른 현대 기술과 마찬가지로 가정을 비롯한 다양한 장소에서 이러한 기계를 점점 더 많이 접하고 점차 받아들일 것은 분명합니다.
